Claude Janssens a étudié le trombone classique avec Guillaume Ackermans (ex-prof. Conservatoire de Liège) et a suivi des cours de trombone jazz avec Jean-Paul Danhier (prof. Conservatoire de Bruxelles). Le saxophone fut son second instrument à cette époque. 

De 2000 à 2013 Claude Janssens, met son activité musicale en suspens pour se consacrer entièrement à ses fonctions de directeur des collections puis de directeur général de l'asbl "La Médiathèque" (réseau de médiathèques en Wallonie et à Bruxelles), devenue "PointCulture" sous son mandat.

Depuis son retour à la musique en 2013, c'est principalement à la clarinette basse que Claude Janssens s'exprime désormais en tant qu'instrumentiste, avec le bugle et le trombone comme seconds instruments.

Pour ce qui concerne la composition, Claude Janssens est essentiellement un autodidacte, quoique formé à l'analyse musicale à la faveur d'un master en musicologie obtenu à l'Université de Bruxelles en 1980 et de séances d'analyse de musiques contemporaines avec le compositeur Karel Goeyvaerts.

A partir de 2013, il produit deux albums "Rituals" avec The Janssens Flexible Ensemble et "Instants" avec son groupe Close up 5.