Daniele Esposito a commencé à jouer la contrebasse à 17 ans.

Principales collaborations en Belgique: Eve Beuvens; Michel Bisceglia; Mathieu Calleja; Bruno Castellucci; Fred Delplancq; Bram De Looze; Giovanni Di Domenico; Lander Gyselinck; João Lobo; Paolo Loveri; Mirco Mariottini; Christian Mendoza; Dre Pallemaerts; Marek Patrman; Augusto Pirodda; Ben Sluijs; Daniel Stokart; Eric Thielemans; Jeroen Van Herzeele; Erwin Vann; Mimi Verderame; Robin Verheyen; Erik Vermeulen; Eliot Zigmund. 

Il a joué dans de nombreux festivals de jazz et a participé à des tournées en Italie, Suisse, Allemagne, Syrie, Kosovo, Albanie, Belgique et en France : festival de Jazz Montesarchio Caudium 1998, Festival de Musique (Lausanne) 1998, Philip Morris Jazz Festival de 1999 (Turin), Jazzman 2001 (Milano), Estate Musicale Sorrentina (Sorrento), Festival dell'ISMEZ 2000 (Roma), Festival di Friburgo 2003, festival Terme di Latronico 2005, festival di Pietrarsa 2006, NickLaRocca European Jazz festival 2007, Jazz Prishtina Pestival 2007 (Kosovo), Gezziamoci 2008, Biennale di Venezia 2008, NickLaRocca European Jazz festival 2009, Jazz festival 2010 Prishtina, Brussels Jazz Marathon 2011